アマゾンで PC とラズベリーパイをシリアル接続する USB ケーブルを購入しました：
Raspberry Pi ラズベリーパイ用の USB－TTLシリアルコンソールのUSB変換COMケーブルモジュールのケーブル


これ、Windows ではデバイスドライバも提供されていて、Teraterm などでシリアル接続できることがよく知られています。では Ubuntu (16.04) で同様のことができるのか？　ということに挑戦してみました。結論としては特別にデバイスドライバを用意することもなく、アクセスすることができました。以下、その手順です。


まずはラズベリーパイの設定（raspi-config）でシリアル接続を有効にします。raspi-config で Interface - Serial を選択します：



「はい」を選んでシリアル接続を有効にします：



次にラズベリーパイと USB シリアルケーブルとを接続します。USB シリアルケーブルの黒（GND）をラズパイの６番ピン、白（UART TXD(14)）を８番ピン、緑（UART RXD(15)）を１０番ピンにそれぞれ接続します。赤は結線の必要がないので宙ぶらりんのままです：



次に Ubuntu 側の準備です。実は特別にデバイスドライバを準備することもなく、そのまま認識されます。が、ただ認識しただけでは通信はできないため、そのための準備が必要です。

まず、今回のシリアル通信には cu コマンドを使います。なので、まずは cu をインストールします：

$ sudo apt-get install cu

次にシリアルポートの確認と設定を行います。Ubuntu の USB ポートに USB シリアルケーブルを接続し、次のコマンドを入力して、ちゃんと認識できているかどうかを確認します：

$ ls -l /dev/serial/by-id/

USB シリアルケーブルが正しく認識できていると /dev/ttyUSB0 といった感じで最後に 0（ゼロ）が付いたデバイスとして認識されます。今回は /dev/ttyUSB0 として認識されていると仮定して以下の説明を続けます：



/dev/ttyUSB0 の権限を変更します：

$ sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0

ここまでの手順で準備が完了しました。最後に cu コマンドで目的のデバイスに接続します。その際にボーレートを 115200 bps に指定して接続します：

$ sudo cu -s 115200 -l /dev/ttyUSB0

成功するとこんな感じでラズパイのログインプロンプトが現れ、ログインできます：



モニタがないとか、無線LAN がないとか、無線 LAN の環境が普段と違う時（の無線 LAN の設定を変えたい時）でもラズパイを使えて、とても便利な接続方法です。アナログ最強！